Özel üretim LiDAR donanımıyla saniyeler içinde ölçüm, GPS ve fotoğrafla kanıt, tek merkezden yönetim — ve otomatik boyut limiti & İlan-Reklam Vergisi tahakkuku.
HOVR × Niğde BelediyesiTEMMUZ 2026
Neden
Tabela denetimi neden zorlu?
Elle ölçüm yavaş ve tutarsız, tahakkuk eksik kalıyor, kanıt dağınık — itiraz edildiğinde savunması zor.
📐
Sübjektif ölçüm
Metre/şeritle elle ölçüm; ekibe ve açıya göre değişir, tutanak tartışmaya açık.
₺
Tahakkuk kaybı
Limit aşan ve izinsiz tabelalar tespit edilemiyor; İlan-Reklam Vergisi eksik toplanıyor.
🗂
Zayıf kanıt
Ölçü, tarih, konum ve fotoğraf bir arada tutulmuyor; dava açıldığında belge yetersiz.
Sistem
Üç parça, tek akış.
Kendi ürettiğimiz LiDAR donanımı, Android saha uygulaması ve web yönetim paneli uçtan uca tek sistem olarak çalışır.
01
📡
Özel LiDAR rig
TFS20L sensörü, telefonun arkasına manyetik oturan, USB-C ile bağlanan ölçüm donanımı.
02
📱
Saha uygulaması
Zabıta için Android app: AR/LiDAR ölçüm, GPS + fotoğraf kanıtı, çevrimdışı çalışma.
03
🖥
Web yönetim paneli
Denetimler, harita, görevler, kullanıcılar ve boyut limiti / tahakkuk yönetimi.
Donanım · Özel Üretim
TFS20L LiDAR ölçüm rig'i.
🧲
Manyetik montaj
Telefonun arkasına mıknatısla oturur; saniyeler içinde tak-çıkar, kalibrasyon korunur.
🔌
USB-C bağlantı
Seri veri ve güç tek kablodan; harici batarya yok. com.hoho.usbserial
📈
Canlı telemetri
Mesafe, sinyal gücü, sıcaklık ve stabilite her ölçümde kayda geçer.
⟲ sürükleyerek döndür
Donanım · 360°
Her açıdan ölçüm rig'i
CAD modelinden CLI ile üretilen turntable: donanımı her açıdan, ölçeğiyle gösterir. Sensör telefona distanceCm · strength · tempCelsius · isStable akışını canlı gönderir.
HOVRSENSOR.fbx → 24 kareli turntable
Ölçüm Teknolojisi
Bir ölçüm nasıl oluşur?
Görüntü işleme ve LiDAR birlikte çalışır; sonuç tek bir tahmin değil, doğrulanmış bir ölçümdür.
01
Köşe tespiti
OpenCV tabelanın dört köşesini bulur (CLAHE + Canny).
02
LiDAR mesafe
TFS20L + ARCore nokta bulutu 3B konumu verir.
03
Düzlem oturt
RANSAC düzlemi uydurur, gürültüyü ayıklar.
04
Boyut
Genişlik × yükseklik gerçek cm olarak ölçülür.
05
Alan + kalite
m² hesaplanır, güven skoru ile işaretlenir.
Ölçüm · Sahada Canlı
Canlı tara, alanı ayarla
∿
Canlı LiDAR telemetri
Mesafe ve açı (pitch / roll) anlık; ölçümden önce geri bildirim.
▱
Otomatik tespit
Tabelanın köşeleri otomatik bulunur, kare canlı çizilir.
◈
Hotspot ile alan ayarı
Köşeleri sürükleyerek ölçüm alanını elle hassaslaştır.
✓
Anlık kalite skoru
Perspektif açısı ve ölçüm güveni canlı gösterilir.
Ölçüm · Görüntü İşleme
Tabelayı otomatik bulur
◧
Kontrast + kenar
CLAHE ile kontrast, Otsu eşikli Canny ile kenarlar — değişken ışıkta dahi sağlam.
▱
Dörtgen yaklaşımı
Adaptif epsilon ile poligon; tabelanın gerçek köşeleri çıkarılır.
✓
Kalite kapıları
Köşe açıları 90°±25°, en-boy 0,2–5,0, alan ≥ %5 — uymayan kare elenir.
arccos(kısalma oranı) + cihaz eğimi; düşük kalite RETAKE olarak işaretlenir.
⛢
Güven seviyesi
4 köşe × 20 kare örnekleme; HIGH / MEDIUM / LOW eşiklerine göre etiketlenir.
Genişlik
329.93 cm
Yükseklik
96.47 cm
Alan
3.18 m²
Kalite
GOOD
LiDAR mesafe
973 cm
Sinyal gücü
727
LiDAR stabil
Evet
Perspektif
60°
Gerçek denetim · Maycan Emlak · web panelinden
Saha Uygulaması · Başlangıç
Zabıta için tek elle kullanım
Güvenli giriş, sade bir ana ekran ve tek dokunuşla ölçüm. Saha ekibi için tasarlandı.
🔒 Güvenli giriş📡 LiDAR ile Ölçüm
Saha Uygulaması · Denetimler
Ölç, kaydet, filtrele
Her denetim ölçü sonuçları, adres ve koordinatla kaydedilir; liste tarih, durum ve kaliteye göre süzülür.
▦ Ölçüm sonuçları⛃ Tarih / durum filtresi
Saha Uygulaması · Görev & Çevrimdışı
Atanan görev, bağlantısız saha
Görevler haritayla atanır; ölçümler çevrimdışı yapılır ve çevrimiçi olunca otomatik senkronlanır — bekleyen senkron geride kalmaz.
🗺 Coğrafi görevler⟳ 0 senkron bekleyen
Web Paneli · Denetimler
Tüm denetimler tek merkezde
İşletme · görev · alan (m²) · ölçüm kalitesi · fotoğraf durumu · tarih — tek tabloda, filtrelenebilir
Web Paneli · Denetim Detayı
Ölçüm + kanıt + tahakkuk, tek sayfada
AR overlay fotoğraf · genişlik/yükseklik/alan · LiDAR mesafe-sinyal-stabilite · GPS · İzin verilen alan 5 m² · Yıllık tahakkuk ₺300
Web Paneli · Yönetim
Harita, görev ve kullanıcı yönetimi
Harita — tüm denetimler konumuyla
Görevler — atama ve durum
Kullanıcılar — rol bazlı erişim
Yeni ÖzellikYENİ
Tabela boyut limiti & tahakkuk.
İzin verilen tabela ölçüsünü ve metrekare ücretini tanımlayın; sistem her ölçümü otomatik karşılaştırsın, aşımı işaretlesin ve İlan-Reklam Vergisi tahakkukunu mevzuata uygun hesaplasın.
▣ İzin verilen m² ayarı⚠ Otomatik limit aşımı₺ İlan-Reklam Vergisi tahakkuku⛃ "Sadece limit aşımı" filtresi
Yeni Özellik · Tahakkuk
Tek tanım, otomatik tahakkuk
AYAR
İzin verilen alan 5 m² · ücret 100 ₺/m²(panelden)
MUAFİYET
İlk ½ m² vergiden muaf (2464 m.14/5)
YUVARLAMA
Kalan kesir ≤ ½ → ½ m²; > ½ → tam m² (m.15/a)
tahakkuk = vergiye esas m² × ₺/m²
ÖRNEK
Maycan Emlak · ölçülen 3,18 m²
VERGİYE ESAS
3,18 − 0,5 = 2,68 → 3 m²
TAHAKKUK
3 × 100 = 300 ₺ / yıl
LİMİT
3,18 < 5 → aşım yok (tahakkuk yine işler)
Hukuki Dayanak
Mevzuata dayalı, kanıta dayalı
2464 m.15
İlan ve Reklam Vergisi metrekare üzerinden, yıllık alınır. Ölçülen alan verginin doğrudan matrahıdır.
2464 m.14/5
Alanı ½ m²'yi aşmayan işyeri tabelaları muaftır; aşan kısım vergiye tabidir — sistem bunu otomatik uygular.
2464 m.15/a
Kesirli metrekare yarım veya tam m²'ye yuvarlanır. Tahakkuk bu kurala birebir uyar (kesir ≤ ½ → ½; > ½ → tam).
1608 / 5326
Aşımda zabıta tespit tutanağı tutar; idari yaptırımı belediye encümeni verir. Uygulama cezayı değil, savunulabilir kanıtı üretir.
Dondurma
Limit ve ücret denetim anında kayda işlenir; tarife yıl içinde değişse de geçmiş tahakkuklar tekrarlanabilir kalır.
Mimari · Çevrimdışı Senkron
Sahada veri asla kaybolmaz
Çevrimdışı-öncelikli akış: ölçüm cihazda durur, bağlantı gelince durum makinesiyle güvenle senkronlanır.
⟳
Durum makinesi
SCHEDULED → METADATA → PHOTO → DONE; çökmede kaldığı yerden devam eder.
⤓
Presigned yükleme
Fotoğraf doğrudan MinIO'ya presigned PUT; SHA-256 ile bütünlük doğrulanır.
⏲
Akıllı yeniden deneme
30 sn → 24 sa üstel backoff (±%10 jitter); geçici hatalar otomatik toparlanır.
🗜
Foto sıkıştırma
Cihazda 2560 px / JPEG Q85 / ≤ 600 KB — düşük bağlantıda bile hızlı.
Güvenlik & Kalite
Kurumsal güvenlik, kanıtlı kod
🔑
Kısa ömürlü token
Erişim JWT'si 15 dk, yalnızca bellekte; diske hiç yazılmaz.
